預應力框架式液壓冷拔機從框架結構上，創新地把機床床身、模座、尾座連成整體，在未承載負荷就施加一定的預應力，使其產生微量的彈性變形。在傳動方式上，采用全液壓傳動，液壓系統采用插裝閥集成塊工作，拉拔速度可在較寬范圍內平滑調整來實現無級調速。這樣不僅操作靈活、方便，而且既消除了原有的接觸間隙，又大大地提高了機架的整體剛度和精度。機架受力均勻，提高了機架結構的可靠性。
預應力式液壓冷拔機主要構件有主油缸、夾緊小車、拔機座、上下料機構、推料系統、芯桿系統、液壓站等七部分。
1.拔制原理
拔制小車由兩條工字型導軌支撐，由主油缸驅動，使小車沿工字型導軌運行。主油缸與拔制小車可通過可調節的開分式活塞與小車體軸向固定。
拔制鋼管時，首先將芯桿穿入管子內孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動開始拔制。拔制結束的同時，預緊氣缸動作，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成品管子脫離車體的同時滑塊向相反方向運動，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。
2.主要優點及存在問題
預應力框架式液壓冷拔管機是后退式芯桿裝置，它與一般機械式擴管機比較有以下優點：
(1)拔制的鋼管同心度高
由于液壓傳動運行平穩，在結構上又保證了拔制力作用線與鋼管軸線、內外模軸線、芯桿軸線的完全一致，從而提高了產品精度，不產生徑向跳動，其同軸度和直線度高。
(2)結構簡單、制造方便
該型冷拔管機各零部件均屬簡單斷面，易于加工。另外預應力框架結構的機架提高了拔機的強度、剛性及承載力。
(3)設備基礎簡易
由于缸座、模座和尾座是由八個撐管和四根拉桿組件聯結而成的整體，在工作載荷的作用下，使拔拉力在整個框架內封閉，地基不承受拔機工作載荷，只承受設備重量，從而節省了大量的設備基礎費用。
(4)無級調速
液壓系統采用插裝閥集成塊工作，拉拔速度可在較寬范圍內平滑調整，操作靈活、方便。
新型液壓冷拔管機總體來說，達到了設計要求，但也發現了一些問題。例如上芯頭還需人工輔助, 液壓系統泄漏增加了維修工作量, 卸料裝置不同步等現象。